PARADIGMA PROYEK 3 HARI

Setelah melalui fase menjadi pekerja, hambatan yang paling besar dalam menuju kemajuan adalah DISTRAKSI. Di zaman penuh dengan teknologi digital ini banyak sekali yang membuat kita menjadi tidak fokus.

Kita menuju kemana? ini adalah pertanyaan yang susah dijawab apabila tidak fokus.

Saya sedang menikmati belajar kembali hal-hal yang bersifat engineering, namun dalam perjalanannya kadang tidak menemukan jawaban untuk sebuah permasalahan.

Ini perlunya pekerjaan yang berdasarkan bagian per bagian.

Kita membagi problem besar menjadi problem kecil-kecil yang dapat di pecahkan.

Disini saya tertarik pada ide paradigma proyek 3 hari.

Saya belajar dari video ini. Klik sini

https://www.youtube.com/watch?v=ohr6O78jGzs

Sangat inspiratif buat saya dan saya merasa saya dapat melakukannya.

Apa idenya?

Idenya adalah bagaimana kita belajar bagian-bagian yang kecil-kecil.

Hari pertama:

   Ngoprek dan mengetes-ngetes.

   Refactor  (ini pelajaran pentingnya. Mengecilkan bagian sampai cukup dapat dipecahkan)

Hari kedua.

  Buat semua berfungsi.

  Refactor lagi.

  Buat semua BUGS kabur!!!

Hari ketiga.

  Dokumentasi- dokumentasi
  Refactor

  Blog.

  Taruh di repository.

Kesalahan dalam Membuat

Ini adalah kesalahan yang kerap saya lakukan dalam MAKE something.

0. Tidak pakai Design.
1. Design awal mengalami perubahan sambil berjalan.
2. Posisi baut menabrak satu sama lain.
3. Pemotongan tidak siku.
4. Pemotongan Tidak AKURAT. (ini mengakibatkan tidak siku).
5. Redundancy Kabel kemana mana. (Mulai gunakan crimping).
6. Struktural tidak bidang segitiga (Jadi letooyy)


Favorite Making tools:

1. Alumunium siku 20x20x1.5mm x 6 meter
2. Pelat Alumunium lurus 20mmx2mm x 6 meter
3. Rivet untuk kunci 3mm
4. Bor 4.5 untuk rivet
5. Pelat aluminium lanjutan.
6. Gergaji besi elektrik
7. Bor Tangan
8. Crimping kabel

Mau tahu ip sendiri dalam bentuk text?

Query ke getip.dyndns.org

Install web2py di raspberry pi

Saya gunakan script ini.

copy paste.
chmod +x
lalu jalankan.


echo "This script will:
1) install all modules need to run web2py on Ubuntu/Debian
2) install web2py in /home/www-data/
3) create a self signed sll certificate
4) setup web2py with mod_wsgi
5) overwrite /etc/apache2/sites-available/default
6) restart apache.

You may want to read this script before running it.

Press a key to continue...[ctrl+C to abort]"

read CONFIRM

#!/bin/bash
# optional
# dpkg-reconfigure console-setup
# dpkg-reconfigure timezoneconf
# nano /etc/hostname
# nano /etc/network/interfaces
# nano /etc/resolv.conf
# reboot now
# ifconfig eth0

echo "installing useful packages"
echo "=========================="
apt-get update
apt-get -y install ssh
apt-get -y install zip unzip
apt-get -y install tar
apt-get -y install openssh-server
apt-get -y install build-essential
apt-get -y install python2.5
apt-get -y install ipython
apt-get -y install python-dev
apt-get -y install postgresql
apt-get -y install apache2
apt-get -y install libapache2-mod-wsgi
apt-get -y install python2.5-psycopg2
apt-get -y install postfix
apt-get -y install wget
apt-get -y install python-matplotlib
apt-get -y install python-reportlab
apt-get -y install mercurial
/etc/init.d/postgresql restart

# optional, uncomment for emacs
# apt-get -y install emacs

# optional, uncomment for backups using samba
# apt-get -y install samba
# apt-get -y install smbfs

echo "downloading, installing and starting web2py"
echo "==========================================="
cd /home
mkdir www-data
cd www-data
rm web2py_src.zip*
wget http://web2py.com/examples/static/web2py_src.zip
unzip web2py_src.zip
mv web2py/handlers/wsgihandler.py web2py/wsgihandler.py
chown -R www-data:www-data web2py

echo "setting up apache modules"
echo "========================="
a2enmod ssl
a2enmod proxy
a2enmod proxy_http
a2enmod headers
a2enmod expires
a2enmod wsgi
mkdir /etc/apache2/ssl

echo "creating a self signed certificate"
echo "=================================="
openssl genrsa 1024 > /etc/apache2/ssl/self_signed.key
chmod 400 /etc/apache2/ssl/self_signed.key
openssl req -new -x509 -nodes -sha1 -days 365 -key /etc/apache2/ssl/self_signed.key > /etc/apache2/ssl/self_signed.cert
openssl x509 -noout -fingerprint -text < /etc/apache2/ssl/self_signed.cert > /etc/apache2/ssl/self_signed.info

echo "rewriting your apache config file to use mod_wsgi"
echo "================================================="
echo '
NameVirtualHost *:80
NameVirtualHost *:443
# If the WSGIDaemonProcess directive is specified outside of all virtual
# host containers, any WSGI application can be delegated to be run within
# that daemon process group.
# If the WSGIDaemonProcess directive is specified
# within a virtual host container, only WSGI applications associated with
# virtual hosts with the same server name as that virtual host can be
# delegated to that set of daemon processes.
WSGIDaemonProcess web2py user=www-data group=www-data processes=1 threads=1


  WSGIProcessGroup web2py
  WSGIScriptAlias / /home/www-data/web2py/wsgihandler.py
  WSGIPassAuthorization On

 
    AllowOverride None
    Order Allow,Deny
    Deny from all
   
      Allow from all
   

 

  AliasMatch ^/([^/]+)/static/(?:_[\d]+.[\d]+.[\d]+/)?(.*) \
           /home/www-data/web2py/applications/$1/static/$2
 
    Options -Indexes
    Order Allow,Deny
    Allow from all
 

 
  Deny from all
 

 
  Deny from all
 

  CustomLog /var/log/apache2/access.log common
  ErrorLog /var/log/apache2/error.log



  SSLEngine on
  SSLCertificateFile /etc/apache2/ssl/self_signed.cert
  SSLCertificateKeyFile /etc/apache2/ssl/self_signed.key

  WSGIProcessGroup web2py
  WSGIScriptAlias / /home/www-data/web2py/wsgihandler.py
  WSGIPassAuthorization On

 
    AllowOverride None
    Order Allow,Deny
    Deny from all
   
      Allow from all
   
 

  AliasMatch ^/([^/]+)/static/(?:_[\d]+.[\d]+.[\d]+/)?(.*) \
        /home/www-data/web2py/applications/$1/static/$2

 
    Options -Indexes
    ExpiresActive On
    ExpiresDefault "access plus 1 hour"
    Order Allow,Deny
    Allow from all
 

  CustomLog /var/log/apache2/access.log common
  ErrorLog /var/log/apache2/error.log

' > /etc/apache2/sites-available/default

# echo "setting up PAM"
# echo "================"
# sudo apt-get install pwauth
# sudo ln -s /etc/apache2/mods-available/authnz_external.load /etc/apache2/mods-enabled
# ln -s /etc/pam.d/apache2 /etc/pam.d/httpd
# usermod -a -G shadow www-data

echo "restarting apache"
echo "================"

/etc/init.d/apache2 restart
cd /home/www-data/web2py
sudo -u www-data python -c "from gluon.widget import console; console();"
sudo -u www-data python -c "from gluon.main import save_password; save_password(raw_input('admin password: '),443)"
echo "done!"

Updated Robot WishList

This the original link.

1. I would like to have a mobile workstation for my laptop, i usually change place while working.. living room, backyard.. etc (still in my home)
2. Making the robot available to Indonesian language is better.
3. I don't watch TV so much  but I would like to have recent news from selected RSS internet feed
4. Communicating with people.. i mean telephony system in my robot.. i can perform calls from my laptop and vice versa.
5. I want to check email.. and someone read it for me.
6. Browsing the internet by voice or virtual touch (without mouse?)
7. Entertaing robot..
8. I have music clips or movie clips that i like to see many times. (building database and a navigation menu for search)
9. I shared my laptop with my wife, and some other people.. so i cannot close the laptop for only one software. maybe other people can use the system too..
10. Video capture
11. I love music and love playing drums.. i want to have a recording station while jamming with my friends.
12. Chatting with the robot would be nice
13. Should be relatively cheap.. =)
14. I like to have a menu system for my robot
15. The robot should have a brain for navigating my house.
16. The robot can recognize face and objects..
17. Home controlled by robot.. this is good
18. Robot Emotions? Leaf have that
19. The robot can take or bring me something... (i think it's very hard)
20. This one is really deep..   i want to ride my robot. transportation in my neigborhood maybe?? (last priority :) )

21. Sync with Social Media / Facebook / Twitter / email

22. Design is Modular. Can add Head / Arm / other Interface.

23. Remainder - Sync with Contacts and Google Calendar.

24. Update with weather and Traffic Jam CCTV.

25. Can use APM - Mission planner and Turnigy Remote

26. Interface to ROS

NTP update - firstmedia

Saya menggunakan firstmedia sebagai layanan provider internet di rumah. Namun salah satu kendala menggunakan provider ini ialah: port bawah < 1024 di blok untuk pengamanan.
Jadi tcp untuk menggunakan ntp akan otomatis gagal.

Namun beberapa mesin linux saya selalu reboot dan tanggalnya menjadi salah. Harus menggunakan port yang tidak umum. Baru saya tahu bahwa ada fasilitas standard dari ntp yaitu: -u

jadi install ntp
sudo apt-get install ntpdate

sudo ntpdate -u id.pool.ntp.org

selamat mencoba.

ROS - Robotic Operating System

Pada saat inilah mulai saya mengerti, apa gunanya kita memakai middleware ROS (www.ros.org)... Buaaanyaaak sekali.. hehehe.
Dasar kurang pinter ya begini, padahal saya sudah tahu dari beberapa tahun yang lalu.. tapi memang karena kurang mudeng, dan dukungan support hardware yang masih minim, jadi saya tidak memakai ROS.
Konsep dasarnya begini. ROS memberikan istilah Nodes kepada tiap elemennya, bisa wujud hardware atau wujud konseptual. Nah dengan ROS kita dapat mempermudah sistem pemindahan data antar NODES, dengan sistem TOPIC.
Bayangkan TOPIC ini semacam Papan Informasi yang tiap Nodesnya dapat melihat atau menaruh informasi. Bayangin aja Mading jaman SMA.. hehehe..

Misalnya kita membuat robot sederhana menggunakan 4 nodes.

2 Nodes warna biru adalah nodes yang menggunakan hardware. Satu usb camera dan yang satu lagi adalah motor penggerak / servo.

2 Nodes kuning adalah nodes yang konseptual, artinya hanya ada secara konsep. Tidak ada benda fisiknya. Namun kita dapat membuatnya di ROS. Masing masing nodes itu adalah sebuah program yang di buat dengan bahasa pemrogramman cpp atau python.

Nah setelah menentukan nodes, kita dapat menentukan Topik, pengembangannya sbb.


Tiap -tiap nodes terhubung melalui sebuah topik khusus. Nodes Camera mem'publish' Topik Landmark Visual. Isi dari Topik ini adalah data yang ditangkap oleh kamera. Namun data ini berguna bagi nodes visualisasi titik lokasi, nodes ini 'subscribe' ke topik tsb, mengambil datanya.. lalu mengolahnya menjadi data yang berguna untuk menentukan titik kordinat robot sekarang.

Nah setelah kita dapat menentukan dimana posisi robot maka node ini akan mempublish ke topik yang berhubungan dengan navigasi. Maka nodes navigasi akan mengambil data tsb untuk diolah menjadi arah navigasi robot mau kemana.
lalu Nodes motor / servo mengambil lagi data olahan tersebut menjadi gerak daripada robot.

Tentunya ini hanya gambaran yang sangat disederhanakan. Inti dari menggunakan ROS ini adalah...
Banyaknya Nodes yang ditulis oleh programmer-programmer lain.
Artinya kolaborasi menjadi penting, dan banyak code yang dapat di pergunakan secara berulang-ulang.

Nodes / fasilitas ROS yang sangat menarik saya meliputi.

• Navigasi / Slam / Vslam / gMapping
• OpenCV (Computer Vision)
• 3D Manipulator (Kalau mau buat robot tangan)
• Debugging tools
• Nodes dapat terdistribusi... artinya Nodes bisa berada di mesin lain yang terkonek secara network.
• SMACH - Logika / prioritas.
• Koneksi ke ARDUINO.. yipeee..
  
• dan banyak lainnya.. wweeewww....
  

Terima kasih.. nanti saya terusin lagi.. so excited untuk ngoprek

Peta Kompilasi Wardrive

ini peta interactive hasil wardrive, semoga bermanfaat.
View Mancing Signal - Wardrive in a larger map greetings.

Memancing Signal - Wardriving

Senen malem, Ini merupakan kegiatan baru, mancing signal di sekitar rumah, belajar dari mengoprek Handphone, PC, Wifi Card, dan antena, akhirnya mencoba mencari tahu berapa signal yang bisa di tangkap dengan jalan-jalan sebentar di luar kompleks rumah.

Kalau di luar istilah ini di sebut wardriving.

ternyata dari jalan-jalan setengah jam (lamaan ngopreknya supaya semua berfungsi dengan normal) Ternyata hasil yang di dapat lumayan banyak.. sekitar 1000 an jaringan.

kalau lihat petanya lumayan rame deh titik-titiknya.

Program yg di pakai adalah kismet (backtrack release R2), GPS melalui handphone nokia e75 (via bluetooth)

klik di sini untuk melihat cara settingnya.

ini hasil wardrive kismet di convert dengan utility netxml2kml.py (dapat di sini)

WPA vs WEP + None encrypted = 50 : 50!!

kelihatannya areal perumahan masih banyak yang mempergunakan WEP, moga-moga mereka masih menerapkan layer ke 2 dari security, karena WEP mudah sekali di crack. Coba lihat besok-besok mancing di sektor pemerintahan dan bisnis.

Tank Tread – Jalan lebih lancar

Mau mobil remote control berjalan lebih lancar di permukaan yang tidak rata? berikan rantai tank.

Ini ada url yang suka saya pelajari.

http://www.rctankcombat.com/articles/track-systems/

Docking robot

Beberapa hari yang lalu saya teringat soal web yang membahas docking, ini ternyata ketemu lagi.

lumayan buat memperhatikan implementasi.

http://www.schursastrophotography.com/robotics/dockinglogic.html

QR Code akan menggantikan barcode?

di posting lain, saya pernah cerita tentang innovasi design yang popular, hal yang biasa saja di coba di kemas dalam bentuk yang lebih menarik. Barcode adalah kebutuhan dari produsen dan bisnis, keperluannya ialah untuk memudahkan proses inventarisasi.

Garis-garis yang tercetak dapat di terjemahkan menjadi format angka. Setiap grup angka  melambangkan kode dari sebuah barang. Anda pasti sering lihat proses ini di kebanyakan kasir supermarket.

Desain diatas merupakan modifikasian dari barcode yang standard, di buat lebih menarik.

QR Code merupakan alternatif terbaru dalam menampilkan sebuah data. Data yang di masukkan lebih flexibel, artinya text dan symbol juga bisa masuk. Banyak perusahaan besar mulai mencoba mengimplementasikannya dalam bisnis.

Anda harus mempunyai blackberry untuk membaca kode gambar diatas :)

Enggak juga… :) handphone yang bisa menjalankan QR-reader pasti bisa juga membacanya. Yang jelas harus HP yang mempunyai kamera dan bisa menjalankan aplikasi tambahan.

Mungkin dalam beberapa tahun mendatang bisa di implementasikan perbedaan warna, dan mungkin STEGANOS!

Lihatlah contoh-contoh di bawah ini mungkin nanti bisa terinspirasi.

Lihat juga http://2d-code.co.uk/ karena mereka juga mengembangkan teknologi ini.

Web shopping cart – berapa step ya?

Pada umumnya, pengguna internet di Indonesia termasuk banyak yang Gatek (gagap teknologi), belanja pake konsep shopping cart adalah sesuatu yang rumit buat mereka. Banyak para marketer internet menggunakan system Opt-in untuk webpage mereka.

Shopping cart harus di kemas se-simple mungkin, salah satu pemikiran saya, harus 1 step checkout process. Namun belajar sana sini tentang optimize website. Pendapat Ryan deiss agak berbeda tapi asik juga. Dia bikin 2 step.

Stepnya.

1. ambil nama dan email.
2. satu step untuk sisanya (alamat pengiriman, alamat bill, dll.+ konfirmasi)

Kadang pembeli berubah pikiran di bagian terakhir (kalau sudah di tambah ongkos kirim). Nah setidaknya disini kita sudah punya alamat email dan nama. (Untuk follow up)

Di sini kayaknya sistem belanja via chat (yahoo) atau via email masih yang lebih mudah di gunakan.

Pokoknya buatlah sesederhana mungkin untuk pengunjung, agar merasa nyaman dalam berbelanja secara online.

 

Wassalam,
Irza Pulungan

Jualan di web - Simplicity

Sudah setahun web GN ini berdiri, dan cukup menarik banyak pengunjung. Sekarang saatnya upgrade!, saya teringat ucapan beberapa pakar internet marketing… “kamu mau buat web yang indah atau yang bisa menjual?”

2 hal yang berbeda!…

Kehebatan internet adalah aksesibilitas, setiap orang bisa mengunjungi. Tapi di situ juga kelemahannya.. masing-masing orang yang datang punya persepsi yang berbeda-beda tentang bagaimana menggunakan interface dari web yang di kunjungi.

Para internet marketer sepakat untuk membuang seluruh hal-hal yang tidak di perlukan dalam proses jual-beli, semua harus di ringkas menjadi 4 langkah dasar.

OPT-in  -> Sales Letter –> Order page –> Thank You page.

Opt-in adalah bagian daripada pengunjung datang. Biasanya mereka hanya memasukkan email address dan nama lengkapnya.

Bagian ini juga harus ringkas. dari 3 field (First Name, Last Name, email) di potong menjadi 2 (Nama lengkap, email)

Sales letter, rumus umumnya adalah:
makin panjang makin baik! (perhatikan psychology trigger di setiap bagian), kita tidak tahu bagian yg mana yang cocok dengan situasi pembaca. Jangan lupa memasukkan unsur ‘CALL TO ACTION’, para internet marketer paham betul apa artinya.

makin panjang bukan berarti harus ngecap.. yang enggak betul ikut di tulis. Sebaiknya rumus simple tetap di pergunakan, jangan gunakan paragraf yang panjang.

Nah call to action harus ada yang bisa di gunakan (klik) oleh pengunjung.

Menyuruh orangnya untuk bertindak. misalnya: BELI SEKARANG, KLIK DISINI, bla bla..

Jadi panduan umum sales letter adalah menerangkan sekaligus menyuruh bertindak dan akhirnya masuk ke bagian order page. Pada halaman ini semua hal-hal yang bersifat mengalihkan pandangan ke tempat lain seharusnya di hilangkan. Grafik / image kalau tidak mendukung proses penjualan… buang!

disinilah yang membedakan antara web indah dengan jualan. Seluruh elemen design harus menunjang, kalau tidak berarti salah designernya! bukan salah pengunjung kalo makin bingung.

Order page – pengguna harus bisa di edit dan di sesuaikan dengan kebutuhan, setelah berpengalaman menggunakan cms-cms yang ada. proses order page yang cocok dengan saya belum ada. biasanya harus menggunakan 2 s/d 4 step, memodifikasi cms belum ada waktu. Order page harus 1 step!!.. ini konsep yang harus di pegang. Gunakan teknologi yang mulai berkembang.. web 2.0 / ajax. Jangan ganti2 formnya, nanti pengunjung bingung.

Thank you page – Biasanya berisikan kata-kata terima kasih kepada pengunjung, setelah proses order bisa di manfaatkan untuk menawarkan referal ke tempat lain ataupun sales lain.

Sekarang saatnya coding dari awal, menyusun kembali konten dan memperbaiki interface. semoga bermanfaat.

Wassalam.
Irza Pulungan

Remote Control - IrDa vs Serial

Saya punya laptop yang mempunyai Irda Infrared. Di IBM Thinkpad saya di kenal sebagai IBM Thinkpad Fast Infrared Port - Jarang saya memakainya karena modem ataupun Internet menggunakan port USB. Jadi hampir bisa di bilang, port itu nganggur. Lalu saya browsing2 cari informasi tambahan. Gimana caranya menggunakan port itu menjadi serial infrared port, supaya bisa dipergunakan sebagai infrared receiver.

Ada program-program yang menarik seperti.

uIce - http://www.mediatexx.com/   Menggunakan Remote TV sebagai remote control computer.

pcremotecontrol - http://www.pcremotecontrol.com/

Sayang keduanya shareware. Tapi yang tidak kalah menarik.

http://winlirc.sourceforge.net/

yang terakhir ini opensource freeware jadi bisa di utak atik biar jadi lebih oke.

nah hack ini melibatkan perubahan pada file MSPORTS.inf

agar menipu driver menggunakan port serial.

ini linknya. http://forum.thinkpads.com/viewtopic.php?t=19107

Akhirnya berhasil dengan menggunakan Com2 - di laptop saya.

Lumayan dengan konfigurasi-konfigurasi beberapa step, windows bisa saya kontrol menggunakan remote bekas vcd saya yang jadul.

Tips saya: gunakan baud rendah 1200 cocok untuk lingkungan saya. sisanya gunakan default saja.

Dari sini saya mulai mencari port apalagi yang bisa di modifikasi.

Ciao.

SEO - Belajar Search Engine Optimization

Saya dari dulu sudah pernah dengar yang namanya SEO (Search Engine Optimization). Tapi belum pernah melakukan action yang radikal yang berkaitan peningkatan SEO (Search Engine Optimization).

apa itu SEO (Search Engine Optimization)? Pada dasarnya membuat website kita menjadi mudah ditemukan oleh orang lain melalui search engine. (seperti Google, yahoo, dll)

Melalui google analytic saya mendapatkan informasi bahwa website bisnis saya (www.greenatura.com) di akses orang melalui:

Search engine : 77 %

Direct Trafic : 15 %

Referring sites: 7 %

Apa artinya? pengaruh search engine terhadap website sangat tinggi!!..  kata kuncinya BELAJAR kembali membangun website anda!!..

Banyak orang berteori dan berpendapat begini-begitu, namun tidak sedikit yang idenya sukar di implementasikan. Belakangan ini saya mulai menggali kembali problem SEO ini. Ada pendapat yang masuk akal saya: Google masih search engine favorit di dunia.

Nah, kalau mau mempelajari SEO dan mengulik website anda dari mula, JANGAN gunakan Google sebagai patokan. Gunakan Yahoo dan MSN sebagai gantinya. Mengapa? karena persaingan di google sudah ketat sekali. Dan untuk mengulik kata kunci, kita bisa mencari alternatif yang lebih baik melalui 2 search engine ini.

Memakai search engine yang lebih kecil lagi juga lebih baik.

Pada prinsipnya menangkan dulu persaingan di liga kecil , baru beralih ke liga yang lebih besar.

anda menginginkan website anda mendapat 500 hit perhari? anda bisa menemukan 10 kata kunci dengan 50 hit per hari masing-masing, atau 50 kata kunci dengan 10 hit / hari. Semua terserah anda.

Semua balik lagi ke konten dari pada website anda. Dengan konten yang baik dan pemilihan kata kunci yang tepat, anda akan menarik orang yang tepat dengan sasaran anda.

ok balik lagi ke belajar SEO (Search Engine Optimization).. Dengan menganalisa melalui 2 search engine ini kita dapat lebih mudah menaikkan rangking. Perhatikan jumlah hit yang ditemukan, makin sedikit hit yang di temukan untuk kata kunci tertentu.. makin baik peluang anda untuk menambah konten yang berkaitan dengan hal tersebut.

Ok.. jelas bukan pekerjaan mudah.

Saya merombak total kata kunci /layout / konten dan format website yang pernah di pakai... sampai ganti tools software nya juga. Hasil yang sudah saya dapat selama 2 tahun ini, mungkin akan musnah... tapi dengan versi yang baru ini, nantinya lebih memudahkan saya untuk mengulik konten yang selama ini masih terbatas.

Tidak ada kata terlambat untuk belajar.

Catatan kecil ICS - Internet Connection Sharing

Ini hanya sekedar tips untuk mengurangi investasi router dan mempermudah akses internet di rumah.

Gunakan Network Setup Wizard.

atau Network Connection

--> Setup A home or small office Network.

--> Internet Connection (from LAN) - [shared]

--->  Share to [Wireless]

--. kalau gagal baru rubah manual.

untuk setup lebih lanjutnya.

gunakan seperti ini.

Catatan: gunakan setingan wireless seperti ini.

dengan properties RGD seperti ini.

 

INGAT: yang di share mempergunakan ICS adalah LAN connectionnya, bukan wirelessnya.. saya suka kebalik.. yang di share wirelessnya.. jadi gak jalan deeehh.

Nanti saya kasih tahu advanced setup untuk bluetooth lewat Laptop, loncat ke desktop, loncat lagi ke internet.

Konsep terstruktur - ConceptNet dan Cyc

Sudah waktunya program komputer mulai mengintegrasikan konsep-konsep kehidupan dalam pemrosesannya. Langkah yang bisa di tempuh ialah dengan mengintegrasikan bagian-bagian Artificial Intellegence (kecerdasan buatan) sebagai pemrosesan ataupun sebagai pengambil keputusan.

Cyc merupakan kependekan dari encyclopedia. Dipelopory oleh sebuah perusahaan di america dan mempunyai versi opensourcenya : OpenCyc. Klik disini untuk membuka webpage OpenCyc

ConceptNet merupakan sebuah sarana yang dapat merekam berbagai macam aspek konsep yang berkaitan satu sama lain. Konsep ini terdapat pada Cyc knowledgebase, dan dapat di pergunakan untuk mencari korelasi antara konsep-konsep yang sudah kita jabarkan sebelumnya.

Seperti contoh:

Kita masukan data - Arif adalah Boss Amir.

maka komputer yang telah di program konsep-konsepnya akan langsung bisa menyimpulkan hal-hal sbb:

Amir adalah bawahan Arif

Arif bertanggung jawab atas pekerjaan Amir.

Arif bekerja kepada Amir

Amir adalah rekan Arif.

..dll dll...

Penalaran ini di lakukan ConceptNet secara matematis.

Silahkan lihat lebih lengkapnya di http://web.media.mit.edu/~hugo/conceptnet/

Sedangkan ConceptNet 3 merupakan pengembangan dari produk sebelumnya. Klik disini

Kesemuanya ini akan sangat berguna untuk program robotika yang faktor-faktor keterkaitan konsepnya sangat luas.

robot melihat seseorang  -> robot menyalakan lampu

robot melihat seseorang  -> robot menyarankan sesuatu.

ini akan dapat di terapkan apabila kita sudah mendefinisikan semua yang berkaitan dengan pekerjaan robot. Lalu robot akan menyusun semua prioritas kegiatannya sesuai dengan apa yang telah kita definisikan.

Roborealm - Analisa citra digital

Dengan semakin seringnya mencari referensi-referensi untuk pemrosesan citra digital menggunakan OpenCV, jatuh di website www.roborealm.com , ini dia yang di cari.. software pemrosesan gambar. Dapat di gunakan menggunakan webcam yang biasa sekalipun. Dikembangkan lagi dapat 'berbicara' dengan program robot anda.

Saya menggunakan VB.net untuk mengembangkan aplikasi. dan ternyata interface variable-variable dari roborealm tidak sulit.. Main C++ untuk pemrogramman gambar bukanlah hal yang mudah.. agak memusingkan.. tapi dengan roborealm, memudahkan kita untuk menguji konsep-konsep pengolahan gambar.. interfacenya cukup mudah dan kinerjanya pun cukup baik.. mulailah buat robot anda.

Blue Energy mitos dan realitas?

Belum lama rasanya kita mendengar SBY ikut mengkampanyekan tentang blue energy, rupanya belakangan ini, ribut lagi soal kebenaran Joko Suprapto yang menciptakan mesin bertenaga air laut.

Sayapun termasuk yang menyemangati pak Joko ini, walaupun nggak kenal orangnya.. iya, kan saya juga termasuk orang yang merasa berat dengan naiknya BBM ... kalau ada alternatif murah tentulah saya dukung.

Soal 'fracturing H2O', (memecah H2O menjadi sesuatu yang bisa di bakar) bukan ide baru. Walaupun Stan Meyer (yang mempatenkan Water Fuel Cell) sudah meninggal dan tidak sempat di uji oleh Professor2 ahli di Amerika.

Nah rupanya ide inilah yang di pakai oleh Joko ini ke UGM untuk mengeruk sejumlah dana.

http://www.ugm.ac.id/index.php?page=rilis&artikel=1375

http://ayomerdeka.wordpress.com/2008/05/30/ugm-blue-energy-itu-penipuan/

Jangan menyerah untuk meriset walaupun ada oknum-oknum yang ingin mencari popularitas sementara dan keuntungan sementara, di Jogja adapula proyek Banyugeni, yang hampir mirip. Semoga ini yang bisa menjadi andalan Indonesia maju.

http://www.detiknews.com/indexfr.php?url=http://www.detiknews.com/index.php/detik.read/tahun/2008/bulan/05/tgl/26/time/165129/idnews/945345/idkanal/10

Untuk jokonya sendiri masih di cari yaa..  coba menipu yaa di hukum laa.

http://rusdimathari.wordpress.com/2008/05/22/dicari-joko-suprapto/