JOJO merupakan hasil dari ketertarikan saya mengikuti leaf project robotics, robot buatan dr. bruce ini, menggunakan Artificial Intellegence yang sederhana untuk bertindak. silahkan kunjungi http://www.leafproject.org. Ini ringkasan penginstallanya.
LEAF VERSION 01-01-07 menggunakan LISPWORKS WINDOWS PERSONAL EDITION VERSION 5.0.1
HALLO, NAMA SAYA JOJO
ini merupakan saduran sekaligus ringkasan dokumen leaf_01-01-07-readme.doc apabila anda telah membacanya dalam bahasa inggris.
Software-software penunjang pembuatan robot ini, bisa di dapatkan dalam bentuk gratis / free. Tetapi harus mempergunakan Windows PC atau di Laptop.
- Kebutuhan minimal adalah.
- Windows XP Intel Pentium PC / laptop
- Video Graphics Card
- Logitech Webcam / atau yg lainnya
- dan sebuah microphone
kalau ada instruksi dengan tanda kutip seperti "(leaf)", maksudnya adalah anda mengetikkannya tanpa tanda kutip dan lalu menekan enter setelah itu.
Anda membutuhkan software:
1. Lispworks - http://www.lispworks.com
2. Microsoft SDK 5.1 dari website microsoft.
3. CSLU Toolkit dengan CU Animate - http://www.cslu.ogi.edu/toolkit/index.html
catatan: centang pilihan Festival executable. sewaktu install
4. Leaf program dari - www.leafproject.org
5. tambahan seperti leafsound semuanya di install di c:/program_files/Leaf
ada beberapa file dll yang ada di folder itu, jangan lupa di pindahkan ke SYSTEM32 folder. jangan di copy!!!.
6. Program OpenCV 1.0 "Computer Vision" - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary
7. Kalau sudah menggunakan microkontroller robot download juga "Nav and Control" di http://www.leafproject.org
install semuanya jalankan festival service.
Jalankan Lispworks.
Compile & Load Leaf_interface.lisp
Compile & Load Leaf.lisp
pada listener. Ketik "(Leaf)" di CL-USER 1>
url menarik untuk memodifikasi:
http://prelude.lennart-lopin.de/
Karena kesulitan saya untuk memulai mengulang mempelajari lisp, saya akan mencoba menulis ulang dalam bahasa rebol.
0 komentar:
Posting Komentar