Konfigurasi dengan DT-51 seperti ini dapat berjalan dengan EXAMPLE.ASM sebagai programnya. Menggunakan baterai 9v untuk DT-51 dan 6v untuk SPC DC nya. (ground tetap di hubungkan bersama) Kabel pita dari PORT C dan PORT 1 ke tempat yang sama.
Perhatikan arah kabel pita.
Tetapi saya belum bisa merangkai I2C command melalui basic stamp. jadi SPC DC Motor saya hubungkan seperti ini.
tetap di beri resistor 220 ohm untuk menjaga pin. SPC DC motor controllernya di beri tegangan yang sama dengan Basic Stamp (6v). Tetapi Vmotor saya berikan baterai 9v untuk memutar motor lebih kuat.
(saya belum mencoba dengan 12 v)
Cara memprogramnya justru di berikan LOW pada pin yang bersangkutan.
LOW 6 '(start motor)
LOW 7 '(searah jarum jam)
HIGH 6 '(matikan motor)
0 komentar:
Posting Komentar