Analisa Terbang Perdana - @Aldiron MBAU

lumayan windy day.

Hari cerah dan lumayan berangin untuk penerbangan perdana di lapangan bola Aldiron MBAU Pancoran.
Dengan menggunakan prop 10x4.5 soft plastik kuning. Kami mencoba terbang di Aldiron bersama teman-teman yang juga ingin menyaksikan.

Semua koneksi berhasil di lakukan (FPV receiver - MinimOSD - Telemetry),
Test Stabilize dan Loiter sudah cukup lumayan tapi hanya sebentar, banyak drift karena angin.
Namun disalah satu penerbangannya. Quad 'lepas' dari transmitter dan terjadi sedikit panik dan quad masuk ke modus 'RTL - Return to Launch' dan di perjalanan terjadi insiden brown out dan crash quad dari ketinggian +/- 20 meter.

Out of control (Return To Launch mode)

Kesalahan pertama saya adalah set home dan start quad tidak bersih dari pohon (karena keakuratan GPS +/- 10 meter). ternyata dalam radius 10 meter masih ada pohon tempat kita berteduh. Ini mengakibatkan quad ingin mendarat tapi ada pohon yang merintangi.
Namun ada untungnya juga. ternyata quad drop - battery drained dan masih tertahan dahan / ranting pohon.

Beginilah posisi modus RTL yang tiba-tiba terjadi. Seharusnya pendaratan menggunakan kordinat yang bebas dari pohon dan rintangan lainnya.

posisi RTL diatas pohon

mengapa battery drop? saya tidak sempat menyaksikan di layar monitor - Alert maupun Warning yang telah saya set di 13.3 Volt (4S). Namun menurut log - battere telah terpasang sampai dengan 17 menit. (harus di cek kebenarannya)

Di menit ke 12, battere sudah sampai di batas minimal alert- Namun karena sedang situasi RTL yang justru ingin naik, menguras pengeluaran battere sehingga tenaga kurang untuk mengangkat quad naik keatas.

Secara perhitungan saya memang quad ini mempunyai hover time sekitar 7 menit. Tapi secara keseluruhan terbangnya sudah mungkin melebihi. (keasikan sampai lupa waktu)

Pada menit ke-12 grafik menunjukan impact dengan tanah, dan tegangan drop dibawah 12 volt. Tetapi tidak ada brown out board. Ini hal yang positif, berarti voltase board sudah lumayan stabil.

Namun yang saya belum temukan jawabannya mengapa menit ke 9 sd 10, accel seperti tidak merekam kegiatannya.

Analisa menarik GPS sempat mengalami glitch di menit 11:30 hdop naik sangat tinggi dan penerimaan satelit sampai dengan 4 saja. Ini kemungkinan karena waktu main-main dekat pohon yang merintangi signal gps.

Log juga mengatakan ERR 5 di beberapa tempat

5: Throttle failsafe
ECode 1: throttle dropped below FS_THR_VALUE meaning likely loss of contact between RX/TX
ECode 0: above error resolve meaning RX/TX contact likely restored

Setelah saya teliti receiver saya antenanya terputus, tapi saya tidak tahu apakah hal ini terjadi setelah jatuh atau sebelum jatuh.

Receiver tanpa antenna. Masih bisa terbang gak ya?

Perlu latihan lagi.