Preflight lesson learned.

- Transmitter yang tidak terpasang dengan kencang.
 kelonggarannya menyebabkan Tx - Rx tidak stabil -> quad langsung masuk ke modus RTL. tanpa di perintah.

- Fitur LAND pada GPS Failsafe. ini karena tidak menggunakan pre-check Armed.
 Quad langsung terbang ke plafond dan menabrak furniture.

- Tidak menggunakan pre-check. menyebabkan LAND sewaktu sedang main biasa (ini karena fitur GEOFENCE di ENABLED) dan home position yang berbeda dari sebelumnya.

ini menginspirasikan saya membuat pre-check sebelum terjun kelapangan.

PRE-FLIGHT PREP

	Charge GoPro + USB Cable
	Charge + Power Bank
	Bring GoPro Composite Cable + Casing
	Charge Battery - MULTICOPTER MAIN - 4S 2200mAh
	Bring Turnigy TX Transmitter
	Bring PROP replacement
	PreFetch Map - Destination - Mission Planner
	Charge Battery - MULTICOPTER SECOND - 4S 2200mAh
	Charge Battery - MULTICOPTER OSD + Tx - 3S 450mAh
	Charge Battery - REMOTE - 3S 2200mAh - NanoTECH
	Charge Battery - REMOTE OR  FPV - 3S 1800mAh - Black
	Charge Battery - HUBSAN - 2S 450mAh - with own charger
	Charge Battery - MINI BAT - 2S 500mAh
	Check APM - FailSAFE - Radio off -> RTL   Check Channel 3 Threshold < 970   THR_FS_VALUE
	Check APM - FailSAFE - Battery -> NO FAILSAFE
	Check APM - Flight Mode     All Stab x Simple     Stab - AltHold - Loiter    x SimpleMode     Stab - StabSimp - AltHold - Loit - Auto - RTL
	Check Battery Voltage Warning Param
	Check APM - GeoFence - Enabled - Watchout for NoLockup GPS Arm
	ReCheck Cabling
	ReCheck All PROP BOLT
	ReCheck Battery Compartment
	Recheck Loose Cable or Board
	ReCheck MODE Transmitter - XCOPTER
	Check ALTITUDE in MP - Light Interference - Barometer
	Check Accel and Compass
	Check Channel 7 and Channel 8